Le parc entourant le palais de Petrovsky était autrefois beaucoup plus vaste. Bien que beaucoup de son héritage soit perdu à jamais, l'église unique, érigée en mémoire de sa petite-fille décédée prématurément, a été préservée.

Dans les années 1820, un vaste parc paysager a été créé derrière le palais de Petrovsky sur la route de Saint-Pétersbourg, construit sur ordre de Catherine II entre 1775 et 1782. Cet endroit est rapidement devenu populaire parmi les Moscovites qui y passaient du temps : un théâtre d'été, des salles de concert, des balançoires, des kiosques, des billards et d'autres établissements de divertissement y ont vu le jour. Une partie du parc a été cédée aux nobles moscovites pour la construction de maisons de campagne. Non loin du palais se trouvait la maison de campagne de l'épouse du chambellan, Anna Dmitrievna Narychkina, qui a perdu sa petite-fille, la comtesse Anna Bulgari, en 1841. En mémoire d'elle, elle s'est adressée à l'empereur Nicolas Ier et au métropolite de Moscou, Philaret, pour demander la permission de construire une église à l'emplacement de sa maison de campagne, ce qui a été accordé.

Le projet initial de l'église de l'Annonciation de la Sainte Vierge dans le parc de Petrovsky, conçu par l'architecte E.D. Tyurin, a été rejeté, car la nouvelle église ressemblerait à une copie réduite du palais de Petrovsky. Finalement, le projet de l'architecte F.F. Richter a été choisi, réalisé entre 1844 et 1847. Le prototype de l'église était l'ancienne église de la Décollation de Saint Jean Baptiste à Djakovo, qui se trouve maintenant au musée de Kolomenskoïe. Ce type d'églises est appelé « en forme de pilier ». Le bâtiment était à deux niveaux : sur le temple inférieur rectangulaire se dressait un octogone pour le temple supérieur, couronné de kokoshniks et d'une coupole en forme de casque. Les façades de l'église supérieure sont percées de longues fenêtres. Du côté ouest, un porche avec deux escaliers de style russe, surmonté d'un clocher en forme de tente, est attenant à l'église.

Dans le temple supérieur se trouve l'autel principal au nom de l'Annonciation de la Sainte Vierge, et dans le temple inférieur, des chapelles au nom de Siméon le Juste et de la Prophétesse Anne, ainsi que des saints Xénophon et Marie. Tous les noms sont donnés en l'honneur des saints patrons de la fondatrice de l'église et de ses proches. En 1904, une chapelle au nom de l'icône de la Mère de Dieu de Bogolyubsk a été consacrée dans une annexe au temple inférieur. En 1916-1917, l'artiste A.D. Borozdin a redécoré les murs et les voûtes de l'église.

La date exacte de la cessation des services religieux dans l'église de l'Annonciation est inconnue, mais cela s'est produit au milieu des années 1930. En 1918, le parc de Petrovsky est devenu le lieu d'exécutions de masse, et par la suite, son territoire a été considérablement réduit : les maisons de campagne ont été démolies et une grande partie des terres a été attribuée à la construction du stade Dynamo et d'autres installations sportives. L'église, transformée en entrepôt, est passée sous la direction de l'académie Joukovski, située dans le palais de Petrovsky. Elle a perdu ses éléments décoratifs et ses intérieurs ont été gravement endommagés. Depuis 1991, des services religieux ont de nouveau lieu dans l'église de l'Annonciation, et des travaux de restauration lui ont redonné son apparence d'origine.