El 1 de febrero de 1996, el jefe de la administración de Yoshkar-Ola emitió un decreto para la creación del museo de historia de la ciudad. El museo se inauguró tras la reconstrucción del edificio el 30 de septiembre del mismo año. En su creación participaron el jefe de la administración, Veniamin Kozlov, su adjunto L. F. Ozhiganov, el jefe del departamento de cultura, Mikhail Vasyutin, así como historiadores locales y figuras públicas. La primera directora fue Lyudmila Arsenyevna Parmanova.

El 8 de mayo de 2005, en honor al 60 aniversario de la Victoria en la Gran Guerra Patria, se abrió la sección de gloria militar.

El museo cuenta con 130 m² para exposiciones permanentes, 208 m² para exposiciones temporales y 40 m² para almacenes. En 2014, sus fondos contaban con 17,501 exposiciones, incluyendo 12,356 objetos del fondo principal. Entre las colecciones más valiosas se encuentran fotografías de la ciudad a finales del siglo XIX y principios del XX "Tsarevokokshaysk, Yoshkar-Ola" y la colección de emblemas "Ciudades de Rusia".

La exposición permanente "Antiguo Tsarevokshaysk" narra las premisas de la fundación de la ciudad en el Kokshaga, su desarrollo socioeconómico, urbanismo, vida cotidiana, tradiciones y destinos de ciudadanos destacados. La vida científica y cultural contemporánea de la ciudad se refleja en las exposiciones temporales.

La sección de gloria militar incluye dos salas. La primera está dedicada a la historia de la Gran Guerra Patria en el contexto de la ciudad, la segunda a los eventos bélicos contemporáneos, incluyendo las guerras de Afganistán y Chechenia.

El museo realiza visitas guiadas por las salas, así como excursiones a pie y en autobús por la ciudad, conferencias fuera del museo, y se dedica a actividades científicas y culturales. En el museo funcionan la Sociedad de Amantes de la Cultura Ortodoxa, el Club de Conocedores de la Ciudad, la asociación de folclore ruso "Ciudad de Tsar" y el estudio infantil "Teremok" y el Salón Teatral.

El edificio principal del museo se encuentra en la mansión Chulkov en la calle Voznesenskaya, 39. La mansión, construida en 1911, es un monumento de historia y cultura de importancia regional. El edificio de dos pisos de ladrillo rojo está decorado con patrones y tallas metálicas en estilo modernista. Además de la casa principal, la mansión incluye una casa con un entrepiso y un anexo.

En 1906, el industrial forestal Trofim Vasilyevich Chulkov adquirió un terreno en Tsarevokokshaysk y construyó dos casas: una de madera con entrepiso en 1908 y dos de piedra, una de dos pisos y un anexo de un piso en 1911. Las casas de piedra fueron construidas bajo la dirección de su hijo Nikolai Chulkov. Tras la construcción, en la casa se instalaron la tesorería y la comisión de ordenación de tierras del distrito, mientras que el segundo piso fue ocupado por el comisario del distrito, Iosif Adamovich Kamensky.

En 1921, las casas de los Chulkov fueron nacionalizadas y utilizadas por diversas instituciones, incluyendo departamentos de alimentos, Obik y Oblplan, el Banco Estatal y la caja de ahorros.

En 1996, el edificio fue reconstruido y se convirtió en el hogar del museo.