El pueblo de Repenskoe, ubicado a orillas del río Repenka, tiene una historia antigua. La primera mención de él data de 1389, cuando el gran príncipe Dmitri Donskoy lo legó a su esposa Evdokiya Dmitrievna.

No se han conservado datos precisos sobre el momento de la construcción de la primera iglesia en el pueblo. Sin embargo, de un antiguo manuscrito que anteriormente se encontraba en la iglesia, se sabe que en los libros de Kolomna de 1572 se mencionaban la iglesia de la Santísima Trinidad y la cálida iglesia de la Natividad de la Madre de Dios. En el terreno de la iglesia había casas del sacerdote, de los diáconos y de la prosfira, así como trece lugares de patio. En 1680, se añadió una capilla del Profeta Elías a la iglesia de madera de la Trinidad. Con el tiempo, alrededor de la iglesia se formó un asentamiento, donde se establecieron principalmente los cocheros. El pueblo se fusionó con la ciudad, convirtiéndose en el Asentamiento de los Cocheros, y la iglesia recibió el nombre de Trinidad en los Cocheros. En 1696, en el lugar de la iglesia de madera, se construyó una iglesia de piedra en estilo barroco moscovita. Tenía cinco cúpulas, con ladrillos tallados y kokoshniks en el techo. Al oeste de la iglesia se erguía un campanario en forma de tienda. La iglesia original de la Trinidad recordaba a la iglesia de Nikolá en el Posad. Más tarde, durante la reconstrucción, se eliminó el tallado en ladrillo, se cubrió la parte superior del cuadrado con una bóveda y se quitaron los kokoshniks. Actualmente, la iglesia tiene una cúpula. En 1816, el campanario se conectó con el cuadrado de la cálida refectorio, donde se restauraron los altares del Profeta Elías y de la Natividad de la Madre de Dios. También aquí se celebraban festividades en honor a los santos mártires Flora y Lavra, a quienes se rezaba por la protección de los caballos, y el Día de Todos los Santos que brillaron en la tierra rusa. Se supone que estos altares estaban en la parte del refectorio de la iglesia. En el día de la memoria de Flora y Lavra, los habitantes del Asentamiento de los Cocheros llevaban a la iglesia caballos adornados para la oración de bendición del agua. Los caballos eran una parte importante de la vida de los cocheros y del asentamiento. En la época soviética, el edificio de la iglesia se utilizó como taller para la producción de mostaza, rábano picante y almidón, y más tarde funcionó como un taller de restauración. Casi todos los frescos y pinturas fueron destruidos, y el altar principal fue cubierto de cemento y escombros. En mayo de 1998, la iglesia fue entregada a la Iglesia Ortodoxa Rusa, y comenzó su restauración. El 31 de agosto, en el día de la memoria de Flora y Lavra, se celebró la primera Divina Liturgia en la capilla de Ilyinsky. En noviembre de 1998 se inauguró la escuela dominical. Antes de la Pascua de 1999, la iglesia recibió un conjunto de campanas de Voronezh, y en 2004 otra campana de Ekaterimburgo. La apariencia exterior de la iglesia de la Santísima Trinidad ha sido completamente restaurada. Alrededor de ella se ha instalado una cerca forjada. En 2004, en el lugar de la destruida escuela parroquial, se construyó una nueva, donde funcionan la escuela dominical y la escuela de música, y se llevan a cabo olimpiadas municipales. Desde 2005, aquí se imparten cursos de Fundamentos de la Cultura Ortodoxa para maestros de la región sureste de la provincia de Moscú. En el interior de la iglesia, la parte del refectorio ha sido completamente restaurada, y el altar principal está decorado con pinturas del siglo XVI.