Das Dorf Troekurovo, das seit dem 16. Jahrhundert bekannt ist, wurde auch Choroschewo und Nikolskoye genannt. Letzterer Name ist mit der ersten hölzernen Kirche des heiligen Nikolaus von Myra verbunden, deren genaue Bauzeit unbekannt ist. In den Jahren 1646 und 1648 wurde unter Fürst Ivan Fyodorovich Troekurov, einem Verwandten der Romanows, eine neue hölzerne Kirche mit derselben Widmung errichtet. Später wurde mit den Mitteln von Boris Ivanovich Troekurov in den Jahren 1699 und 1706 ein steinernes Gotteshaus erbaut, das später mit einem Glockenturm ergänzt wurde.

Die Kirche wurde im Stil des frühen 18. Jahrhunderts errichtet, mit einer Ausrichtung auf europäische Architektur, jedoch ist der Name des Architekten nicht überliefert. Die Fassaden sind mit weißen Steinelementen geschmückt, und im Jahr 1745 wurde anstelle des alten schindelgedeckten Glockenturms ein rechteckiger dreigeschossiger Turm angebaut.

Um 1934 wurde die Kirche geschlossen, um darin einen Klub für Arbeiter der Gerberei und Bewohner der umliegenden Dörfer unterzubringen. Die Inneneinrichtung, einschließlich des Ikonostase, ging verloren, und die Kuppeln der Kirche und des Glockenturms wurden abgerissen. Später wurde das Gebäude an „Sovexportfilm“ übergeben, das es als Lager für Filmrollen nutzte. In den 1970er Jahren wurden das ehemalige Dorf Troekurovo und die Überreste des Herrenhauses zerstört, nur das veränderte Gebäude der Nikolaikirche und einige Teile des Herrenhausparks blieben erhalten. Die Restaurierung der Kirche begann 1991, als die Gottesdienste wieder aufgenommen wurden und die Renovierung startete. Das Gebäude wurde erneut mit Kuppeln und Kreuzen gekrönt, die Arbeiten zur Wiederherstellung der Innenräume dauern an.