Das Dorf Andrejewskoje, gelegen am Fluss Peksha, gehörte zur Matreninsker Gemeinde. Sein Name wird erstmals in Dokumenten aus der Mitte des 18. Jahrhunderts erwähnt, zuvor war es als das Dorf Buzino bekannt. Im Jahr 1703 baute der Hofbeamte Andrei Fjodorowitsch Naryschkin hier eine hölzerne Kirche des heiligen Apostels Andreas, was dem Dorf seinen heutigen Namen gab. Später wurde Graf Roman Illarionowitsch Woronzow der neue Besitzer von Andrejewskoje, der beschloss, hier ein Anwesen unter der Leitung des Architekten Nikolai von Berk zu errichten. Gleichzeitig begann auf dem Familienfriedhof der Woronzows nach dem Entwurf des Architekten A. Trofimow der Bau einer steinernen Hauskirche zu Ehren des heiligen Apostels Andreas. Die Kirche wurde ab 1777 erbaut und 1779 geweiht. Der Hauptaltar war dem heiligen Andreas gewidmet, der zweite den heiligen Fürsten Boris und Gleb.

Die Architektur der Kirche vereint Elemente des Barocks und des frühen Klassizismus. Es handelt sich um einen dreiteiligen, fünfkuppelligen Tempel vom Typ einer Tafelkirche, der sich entlang der Achse Ost-West erstreckt. Der zentrale Teil ist als zweigeschossiger Würfel mit einer hohen sphärischen Kuppel gestaltet, umgeben von Giebeln mit fünf achteckigen Tambouren und Zwiebelkuppeln. Im Osten befindet sich ein halbrunder Altarraum mit klassischer Konche, im Westen eine kleine Tafelkirche, über der früher ein dreigeschossiger Glockenturm erhoben war. Die Kirche ist mit rustizierten Pilastern, Halbsäulen, Gesimsen, Giebeln und figürlichen Fensterrahmungen geschmückt. Rund um den Tempel gab es eine Kirchenmauer mit zwei steinernen Toren, die zum Herrenhaus und in Richtung der Straße nach Wladimir führten.

Nach Roman Illarionowitsch wurde das Anwesen von seinem Sohn Alexander Romanowitsch besessen. Seine Schwester, Jekaterina Romanowna Daschkowa, besuchte ihn oft und nahm an den Gottesdiensten in diesem Tempel teil. Die Gottesdienste wurden mehrmals im Jahr auf Wunsch des Grafen von Priestern aus der Auferstehungskirche des Dorfes Matrenino abgehalten. Alexander Romanowitsch starb am 2. Dezember 1805 und wurde in der Anwesenheitskirche beigesetzt. Im Jahr 1865 stellte Fürst Semjon Michailowitsch Woronzow ein Marmordenkmal auf, das vom Bildhauer Rufioni geschaffen wurde, sowie ein gusseisernes Gitter über dem Grab. In der Sowjetzeit wurde das Denkmal zerstört, aber 2012 wurde es nach Fotografien und Beschreibungen mit Mitteln des Fonds der Nachkommen der Woronzows wiederhergestellt. Seit 1861 übergaben die Woronzows die Kirche zur Gemeindeverwendung und übernahmen die Kosten für ihren Unterhalt.

Nach der Oktoberrevolution begannen die Verfolgungen der Geistlichen der Kirche des heiligen Apostels Andreas. In den 1930er Jahren wurde die Kirche geschlossen und das Eigentum enteignet. Der Glockenturm wurde zerstört, die Kuppeln mit Kreuzen abgenommen, und im Kirchenraum wurde zunächst ein Klub eingerichtet, in dem Tänze stattfanden und Filme für die Erholung der Gäste im Erholungsheim gezeigt wurden, später wurden eine Garage und eine Werkstatt für die Reparatur von Maschinen des antituberkulösen Kinderheims "Boldino" eingerichtet, das seit Mitte der 1970er Jahre das Gebäude des ehemaligen Anwesens besetzte.

Im Jahr 1990 entstand in dem Dorf eine orthodoxe Gemeinde, und die Kirche wurde bald den Gläubigen zurückgegeben und restauriert. Der Glockenturm ist bisher noch nicht wiederhergestellt.